La grotte de Kim Quy (la grotte de la Tortue) est située sur l’île de Dầm Nam, dont le point le plus haut s’élève à 187 m au-dessus du niveau de la mer. L’île de Soi Sim se trouve juste derrière.
La grotte fait environ 100 m de long et entre 5 et 10 m de profondeur. Son histoire est liée à l’ancienne légende de la tortue d’or qui, après avoir aidé le roi Lê Lợi à vaincre l’ennemi, reprit l’épée magique à Hanoi, et s’enfuit dans la Mer d’Orient. En arrivant à la baie d’Halong, la tortue rencontra tellement d’esprits maléfiques qu’elle demanda au Génie des Eaux l’autorisation de s’y installer pour les exterminer. Après quoi, elle fut si fatiguée qu’elle tomba d’épuisement dans cette grotte où elle fut changée en pierre.
Un passage étroit conduit à un ruisseau situé dans la partie supérieure de la grotte. Les stalactites rappellent les lances utilisées par Trần Hưng Ðạo lors de la bataille de Bạch Đằng.